“控制理论前沿论坛”学术报告之十二

报告题目：非线性动态系统的自适应迭代学习控制

报告人：李雪芳，教授，中山大学

照片：

邀请人：何超 李俊民

报告时间：2022.06.30 14:30-16:30

报告地点：腾讯会议983-771-380

报告人简介：李雪芳，中山大学教授，研究生导师，中山大学“百人计划”引进人才。分别于2009年和2012年在四川大学数学学院获得学士和硕士学位，2016年在新加坡国立大学电气与计算机工程系获得博士学位，2016-2019年在英国伦敦帝国理工学院电子与电气工程系从事博士后研究，2019年9月加入中山大学智能工程学院。主要从事学习控制理论及应用、机器人运动控制、新能源汽车控制与优化、智能车辆与自动驾驶等方面的研究。主持/参与国家自然科学基金项目、国家重点研发计划重点专项项目、广东省自然科学基金项目、英国工程与自然科学研究委员会(EPSRC)项目、新加坡国防科技局项目等项目8项，曾获IEEE 9th DDCLS最佳论文奖、IEEE 13th ICCAS杰出论文奖、10th ASCC Shimemura青年作者银奖等，在IEEE汇刊等国际期刊杂志和会议上合作发表论文50余篇。

报告摘要：作为传统迭代学习控制的补充方法，自适应迭代学习控制从提出到现在已经有20多年的发展历史，并取得了许多重要的研究成果。在本报告中，我们首先将介绍自适应迭代学习控制的发展，然后从理论和实践两个方面总结当前自适应迭代学习控制方法存在的主要困难和挑战。进而，针对这些研究难点，介绍我们近期的一些新的研究结果，包括基于自适应迭代学习的非线性系统输出跟踪控制、非方非线性系统的自适应迭代学习控制以及其在自动驾驶中的应用。我们将提出新的自适应迭代学习控制设计框架，打破原有的系统状态可测、输入矩阵可逆等限制条件，拓展自适应迭代学习理论及其应用范围。

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